基于中国市场不断扩大的自动化需求及对市场成长性的期待，安川集团于2012年3月在常州投资成立机器人生产子公司，工厂于2013年5月正式投产，主要以生产和销售工业机器人为主。
随着中国社会少子高龄化、人工费高涨等原因，产业生产自动化正在加速，与此同时，除了汽车相关市场以外，以智能手机为首的电脑、家电产品、通信机器和重物搬运等广泛的领域对机器人的需求也在不断扩大。
公司为对应市场需求，作为安川集团在中国的机器人生产基地，秉承着以「独特的技术为社会和公共事业作贡献的创业精神」，持续提升自身产品性能，为中国社会乃至全世界的发展做贡献。
变频器容量 运行特殊电机时，请确认电机额定电流不高于变频器额定输出电流。另外，将多台感应电机与 1 台变频器并联运行 时，选择变频器的容量时应使电机额定电流合计的 1.1 倍小于变频器的额定输出电流。 起动转矩 利用变频器驱动的电机的起动、加速特性受到组合后的变频器过载额定电流的限制。与一般商用电源的起动相比，转 矩特性较小。如需要较大的起动转矩时，请将变频器的容量加大一级或同时增加电机及变频器的容量。 紧急停止 虽然变频器发生故障时保护功能会动作，输出会停止，但此时不能使电机突然停止。因此，请在需要紧急停止的机 械设备上设置机械式停止、保持结构。 专用选购件 端子 B1、B2、 +1、 +2、 +3 为连接专用选购件的端子。请勿连接专用选购件以外的机器。 与往复性负载相关的注意事项 当变频器用于往复性负载（起重机、电梯、冲床、洗衣机等）的用途时，如果反复流过 150％或超过该值的电流，变 频器内部的 IGBT 会因热疲劳而导致使用寿命缩短。作为大致标准，在载波频率为 4 kHz 且峰值电流为 150％时，起 动 / 停止次数约为 800 万次。 尤其是不要求低噪音时，请降低载波频率。另外，请通过降低负载、延长加减速时间或者将变频器容量提高 1 级等 手段，将往复时的峰值电流降低至低于 150％ （在进行这些用途的试运行时，请务必确认往复时的峰值电流，并根 据需要进行调整）。 另外，用于起重机时，由于微动时的起动 / 停止动作较快，故建议进行如下的选择，以确保电机转矩并降低变频器 的电流。 ·变频器的容量应能确保其峰值电流低于 150％。 ·变频器的容量应比电机容量大 1 级以上。 安装 柜内安装 请避开有油雾、尘埃悬浮的场所，将变频器安装在清洁的场所或全封闭型、悬浮物体不能进入的控制柜内使用。安 装在柜内时，请选择冷却方式及控制柜的大小，以保证变频器的环境温度在允许温度范围之内。另外，切勿将变频 器安装在木材等易燃物上面。 上述安装有困难时，本公司备有适合在油雾、振动等恶劣环境下使用的耐环境性改善规格的产品。详细情况请向本 公司代理店或销售负责人垂询。 安装方向 安装时应纵向安装在墙壁上。关于安装的详细内容，请参照 “控制柜的设计和变频器的安装”（18 页）。 设定 电机代码的设定 在 PM 电机用无 PG 矢量控制模式下，初次运行本公司的标准同步电机前，请务必根据所使用的电机类型设定电机代 码 “E5-01”。 上限极限 本变频器的最大输出频率可设定至 400 Hz。如果设定错误，电机将高速旋转，非常危险。请通过上限频率设定功能 设定上限极限。（出厂时的外部输入信号运行时的最大输出频率设定为 60 Hz。） 直流制动 直流制动电流及动作时间的设定值如果过大，将导致电机过热。
加减速时间 电机的加减速时间是由电机产生的转矩和负载转矩以及负载的惯性力矩（ ）决定的。当防止加减速中失速功能动 作时，请重新设定较长的加减速时间。并且，加减速时间将随防止失速功能动作的动作时间相应延长。如想进一步 缩短加减速时间，请增设制动选购件或同时增加电机及变频器的容量。 高次谐波抑制措施标准的对应 本变频器符合 “在高压或特别高压下受电的用户的高次谐波抑制措施标准”。 该标准对在高压或特别高压下受电的用户 （特定用户）新设、增设或更新高次谐波发生器时流出的高次谐波电流的 上限值作了规定。 关于计算高次谐波电流的技术要求，请参照社团法人 日本电气工业会 JEM-TR201 “特定用户通用变频器的高次谐 波电流计算方法”，采取必要的措施，以使电流值低于上限值。 实际计算时，请使用本公司产品、技术信息网站 http://www.e-mechatronics.com 支持工具 （PC 软件）中的自动计 算软件 “高次谐波计算表”。 另外，对于不受 “在高压或特别高压下受电的用户的高次谐波抑制措施标准”限制的需求，请参照 JEM-TR226 “通 用变频器 （输入电流 20 A 以下）的高次谐波抑制指南”。 使用 接线检查 如果将电源接入变频器的输出端子 U/T1、V/T2、W/T3，则会损坏变频器。在接通电源之前，请仔细检查接线及接线 顺序是否错误。 请确认有无控制回路端子 （+V、AC 等）的短路和接线错误。否则会导致误动作或故障。 接线用断路器或漏电断路器的安装与选型 为了保护变频器的接线，防止发生故障时的二次损失，建议安装漏电断路器 (ELCB)。另外，如果上位电源系统容许 切断漏电，也可使用接线断路器 (MCCB)。 选择 ELCB 时，建议使用应对高频漏电流的变频器专用漏电断路器。请根据变频器的电源侧功率因数 （根据电源电 压、输出频率、负载而变化）选择 MCCB。有关标准设定，请参照技术手册中 “接线用断路器 (MCCB) 或漏电断路器 (ELCB) 的连接”的内容。尤其是完全电磁型 MCCB 的动作特性会根据高次谐波电流而变化，因此应选择容量较大的产 品。 电磁接触器的安装 为了确实切断电源与变频器之间的连接，建议安装 MC。安装 MC 时，请设计通过变频器的故障接点输出使 MC 断开的 回路。 在电源侧设置电磁接触器（MC）时，请勿使该 MC 频繁进行起动及停止。否则将导致变频器的故障。通过 MC 切换 ON/ OFF 时的频度，请设为最高 30 分钟 1 次。 维护与检查 即使切断变频器的电源，内置电容器也需要一定的放电时间。因此，进行检查时，请先切断电源，等到经过变频器 上标示的时间后再开始作业。否则如果电容器上有残余电压，可能会导致触电。 变频器的散热片会产生高温，请勿触摸。否则会有烫伤的危险。请在切断变频器电源后 15 分钟以上，而且确认散热 片已充分冷却后再更换冷却风扇。 同时，在使用同步电机时，即使变频器的电源处于切断状态而电机仍然旋转时，电机的端子上会产生电压，有导致 触电的危险。进行带电部位的操作时，请务必注意下述事项。 ·如果在变频器处于停止状态而电机仍被负载带动旋转的情况下使用，请务必在变频器的输出侧安装低压手动开 关 。 ·即使电源已经切断，电机也可能在负载的带动下以额定速度以上的转速旋转时，请勿使用本变频器。 ·进行维护、检查及接线时，请先切断输出侧低压手动开关，等到经过变频器上标示的时间后再开始作业。 ·电机运行期间，请勿打开 / 关闭低压手动开关。否则会损坏变频器。 ·需要在电机自由运行过程中打开低压手动开关时，请先接通变频器电源，然后在变频器停止的状态下进行操作。